G-J

G
garami - dźwignia na zgiętą rękę
geri ( = keri) - kopnięcie
goshi ( = koshi ) - biodro
gyaku - przeciwny, przeciwstawny
gyaku hanmi - sytacja, w której partnerzy są wobec siebie w odmiennych postawach (pozycja lustrzana )
gyaku zuki - cios odwrotny

H
haishin undo - ćwiczenia rozciągające polegające na naciąganiu plecó partnera
hakama - tradycyjne spodnie samurajów noszone przez mistrzów aikido
hanmi - postawa, pozycja
hanmi hantachi - układ w którym uke stoi a tori siedzi w seiza
hara - brzuch, centrum/duch, wola walki
hanmi hantachi waza - techniki wykonywane przez klęczącego tori na uke atakującego w pozycji stojącej
hidari - lewy, w lewo
hidari kamae - pozycja w której lewa noga jest wysunięta do przodu
hiji ( = empi ) - łokieć
hiji kime osae -forma unieruchomienia przeciwnika z wykorzystaniem dźwigni na staw łokciowy

I
ikkyo - pierwsza forma, pierwsze trzymanie
irimi - wejście do przodu
irimi nage - rzut przez wejście, podstawowa technika aikido

J
jo - kij używany w aikido
jodan - poziom górny ciała, tj. głowa, szyja
jo tori - metoda obrony przed atakiem jo
juji - krzyż
juji garami - rzut przez skrzyżowanie rąk